智能壓裝設備、液壓機械制造商
產(chǎn) 品
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壓鑄周邊自動(dòng)化設備三種實(shí)現方式介紹
壓鑄周邊自動(dòng)化設備是由鑫臺銘公司最新研發(fā)的一整套自動(dòng)化壓鑄液壓設備，是壓鑄周邊自動(dòng)化機械設備生產(chǎn)企業(yè)。壓鑄周邊自動(dòng)化設備主要產(chǎn)品包括：壓鑄取件機、壓鑄給湯機、壓鑄噴霧機、輸送帶、機器人取件，輸送，油壓后處理一體線(xiàn)、油壓切邊機設備等。在壓鑄自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)現過(guò)程中，主要有三種實(shí)現方式：采用壓鑄給湯機、壓鑄噴霧機、壓鑄取件機（壓鑄三手）。
一、自動(dòng)化生產(chǎn)是壓鑄發(fā)展的必由之路：
由于我國的壓鑄業(yè)起步晚、起點(diǎn)低，壓鑄生產(chǎn)基本處于完全的手工操作狀態(tài)，經(jīng)過(guò)近些年的發(fā)展，隨著(zhù)我國人口紅利的逐步消失，勞動(dòng)力短缺問(wèn)題已經(jīng)成為制約經(jīng)濟發(fā)展的一個(gè)主要問(wèn)題，加之壓鑄勞動(dòng)強度大、高溫、高噪聲、高污染等不利因素，如何解決人的問(wèn)題，成了困擾各個(gè)企業(yè)的頭等大事。目前，壓鑄產(chǎn)品利潤進(jìn)入微利時(shí)代，企業(yè)為了生存發(fā)展，必須在提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，以及保質(zhì)保量地保障供貨上下功夫。同時(shí)，對于壓鑄行業(yè)來(lái)說(shuō)，鑄件品質(zhì)的穩定性直接決定著(zhù)其市場(chǎng)地位，向高端壓鑄件產(chǎn)品方向發(fā)展也是大勢所趨，這就必然對鑄件質(zhì)量的穩定性提出更高的要求。完全手工操的壓鑄生產(chǎn)，對于操作工的技術(shù)水平要求較高，操作者的個(gè)人技能決定了所生產(chǎn)出鑄件的質(zhì)量?jì)?yōu)劣，甚至一個(gè)技能優(yōu)良的壓鑄工，因心情、環(huán)境、氣候、身體等原因，生產(chǎn)出整批的不合格品，而只有壓鑄生產(chǎn)采用自動(dòng)化，才能從根本上解決這些問(wèn)題。鑒于此，采用自動(dòng)化的設備完成壓鑄工序，成了一個(gè)必然的趨勢，在保證鑄件質(zhì)量的穩定性的同時(shí)，還可緩解勞動(dòng)力市場(chǎng)嚴重短缺的矛盾。
二、自動(dòng)化壓鑄設備的特點(diǎn)及實(shí)現方式：
自動(dòng)化壓鑄設備本身是一些能迅速接收指令并做出反應，且與指令系統的各組成機構保持著(zhù)聯(lián)系的機器，它能采用復雜的控制程序來(lái)完成鑄件生產(chǎn)的全部工序，具有以下特點(diǎn)：
（1）提高壓鑄工藝的穩定性。
（2）鑄件生產(chǎn)效率大幅的提高。
（3）對操作人員的技能的需求降低。
（4）操作人員勞動(dòng)強度將極大改善。
（5）鑄件品質(zhì)量不再依靠操作者技能來(lái)保證，鑄件質(zhì)量穩定、可靠。
要實(shí)現壓鑄的自動(dòng)化，首先要闡述兩個(gè)基本感念：機械手和機器人。專(zhuān)業(yè)人士認為，這兩個(gè)概念沒(méi)有明確的區別，比較含糊。主要可以從關(guān)節的數量上來(lái)做一個(gè)簡(jiǎn)單的界定，4軸以下因為結構和控制比較簡(jiǎn)單，可以稱(chēng)為工業(yè)機械手；4軸以上，結構和控制比較復雜，可以稱(chēng)為工業(yè)機器人。壓鑄生產(chǎn)中經(jīng)常使用的給湯機、噴霧機、取件機以及取件噴霧一體機等這些自動(dòng)化設備稱(chēng)為機械手；對那些結構復雜、關(guān)節數量4軸以上，工作范圍大，定位精度高，通用性強，經(jīng)過(guò)更改不同控制程序可以完成各種復雜動(dòng)作的自動(dòng)化設備，稱(chēng)為機器人。
在壓鑄生產(chǎn)的自動(dòng)化實(shí)現過(guò)程中，主要有三種實(shí)現方式：一是采用“三手”（給湯機、噴霧機、取件機）；二是采用機器人；三是機器手與機器人的混合搭配。
壓鑄機分為冷室機和熱室機兩種，只有冷室壓鑄機需要合金液注湯裝置。合金液的注湯方式一般有人工舀料、給湯機注湯、定量爐注湯等三種。在實(shí)際生產(chǎn)中，定量爐注湯方式爐子成本太高，大多數應用于鎂合金的壓鑄生產(chǎn)。鋁合金液注湯方式簡(jiǎn)單，一般的機械手就能滿(mǎn)足正常的使用要求，大多數的壓鑄機上采用了這種注湯方式，常見(jiàn)的五連桿給湯機。這種給湯機運行平穩，汲湯量準確，運行速度快。由于機器人價(jià)格昂貴（可達到給湯機的5倍以上）、后期維護成本大，與給湯機相比，使用過(guò)程中沒(méi)有太大的優(yōu)勢，一般不選用機器人供料。
（2）自動(dòng)噴霧機裝置的選擇：
壓鑄模具的自動(dòng)噴涂裝置一般有噴霧機噴涂、機器人噴涂?jì)煞N方式。機器人噴涂動(dòng)作靈活，能夠完全模擬人工噴涂，特別是對于模具深腔部位也毫無(wú)問(wèn)題，同噴霧機相比，這種噴涂方式可以節約大量的涂料和較少的噴嘴投入費用，但是，需要與模具結構做相應的配合，機器人早期投入費用較高，一般相當于噴霧機投入的5倍以上。噴霧機一般采用兩軸伺服系統，機械結構堅固耐用；噴頭普遍采用柔性組合的噴頭，可以根據模具形狀進(jìn)行任意組合，且步驟較少，但容易造成涂料浪費，噴頭成本高，模溫均勻性差，有時(shí)存在仍需要人工進(jìn)行補噴的現象。壓鑄廠(chǎng)家根據自身的產(chǎn)品特點(diǎn)以及工廠(chǎng)的發(fā)展規劃，對于結構簡(jiǎn)單，要求一般的產(chǎn)品，可選擇物美價(jià)廉的噴霧機，進(jìn)行模具噴涂；對于那些鑄件質(zhì)量要求高，產(chǎn)品附加值大，自身資金雄厚的公司，可以選擇機器人進(jìn)行噴涂，其噴涂效果完全可以達到一個(gè)優(yōu)秀壓鑄工噴涂效果，且重復噴涂的一致性是人工噴涂所不能比擬的。
（3）自動(dòng)取件機裝置的選擇：
自動(dòng)取件裝置的選擇是壓鑄自動(dòng)化當中比較重要的一個(gè)環(huán)節，選擇使用取件機或取件機器人涉及的因素比較多，取件機主要具有以下特點(diǎn)：
（1）從模具中取出鑄件的動(dòng)作準確，運動(dòng)速度快。
（2）通過(guò)檢測裝置確認鑄件從模具中取出，保證下模次合模的安全性。
（3）能將鑄件放在傳送帶上。
（4）對模具設計有較高的要求，特別是某些部位斜導柱的使用會(huì )影響到取件機的正常工作。
（5）不能實(shí)現鑲件的自動(dòng)安裝。
（6）對操作人員的技能要求低，使用調整方便。
（7）整機價(jià)格低廉，維修方便，附件少，價(jià)值低。
采用機器人取件，主要特點(diǎn)有：
（1）重復定位精度高，循環(huán)時(shí)間短。
（2）系統柔性大，通過(guò)配備不同的操作工具，實(shí)現與其他設備的聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現一機多用，如完成取件、檢驗、不合格品標識、冷卻、去澆口、去渣包、去毛刺、碼放及運轉等動(dòng)作。
（3）靈活性高，能夠實(shí)現鑲件的自動(dòng)安裝。
（4）完全代替人工完成程序設定好的動(dòng)作。
（5）對操作人員的技能要求高，使用時(shí)調整不便。
（6）整機價(jià)格昂貴（可達到取件機的5倍以上），維修需要專(zhuān)業(yè)知識和技能，實(shí)現多個(gè)動(dòng)作時(shí)，所需附件價(jià)格較高。
壓鑄企業(yè)可以根據產(chǎn)品特點(diǎn)，對于中小型壓鑄設備，主要用于生產(chǎn)不帶鑲件的產(chǎn)品時(shí)，可以考慮使用物美價(jià)廉的取件機來(lái)實(shí)現壓鑄生產(chǎn)的自動(dòng)化；對于產(chǎn)品質(zhì)量要求高，需要安裝鑲件，以及自動(dòng)化程度高的生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)說(shuō)，在完成壓鑄工作后，還要進(jìn)行去澆口、打毛刺等工作時(shí)，當然選用機器人是最好的方案。在實(shí)現取件自動(dòng)化時(shí)，不論用取件機或機器人取件，在取件后都存在一個(gè)鑄件檢驗的過(guò)程，取件機僅能檢驗到鑄件是否取了出來(lái)，機器人可以通過(guò)檢驗設備進(jìn)行更細致的檢驗，但對于鑄件局部殘留在模具里的這些問(wèn)題，還需要配備更加精密的在線(xiàn)監測設備來(lái)完成，否則極易造成批量廢品的產(chǎn)生。
三、結束語(yǔ)：
壓鑄企業(yè)在進(jìn)行壓鑄自動(dòng)化設備的選擇時(shí)，需要遵循“以最小的代價(jià)取得最好的效果”這一原則，才能有利于促進(jìn)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，確保改造后能夠消化、吸收、推廣。最后，特別需要注意的是：壓鑄生產(chǎn)采用自動(dòng)化時(shí)，壓鑄模具的設計、制造和使用中的維護保養也要進(jìn)行必要的改善與提高，模具的可靠性對自動(dòng)化的順利實(shí)現起著(zhù)不可忽視的作用。
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