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液壓伺服(伺服液壓)系統工作原理

來(lái)源：鑫臺銘時(shí)間：2019-11-29 16:12瀏覽次數：- | 分享加入收藏

液壓伺服系統

鑫臺銘液壓伺服系統(伺服液壓系統)是使系統的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。鑫臺銘液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式。鑫臺銘液壓伺服系統是一種閉環(huán)液壓控制系統。

液壓伺服系統結構

輸入元件給出輸入信號，加于系統的輸入端。反饋測量元件測量系統的輸出量，并轉換成反饋信號。輸入元件和反饋測量元件都可以是機械的，電氣的，液壓的或其組合。比較元件將反饋信號與輸入信號進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號加于放大裝置，該元件一般不單獨存在。

液壓伺服系統原理圖

下圖示為一液壓伺服系統原理圖，Xi為閥芯位移(作為系統的輸入量),Xp缸體位移(作為系統的輸出量),系統中閥體和缸體作成一體，構成反饋連接。系統中輸出位移能夠精確地復現輸入位移的變化，同時(shí)它輸入的機械量轉換成很大的輸出力，因此也是一個(gè)功率放大裝置。

液壓伺服系統工作原理

如右所示是一個(gè)簡(jiǎn)單的液壓伺服系統原理圖。液壓泵4是系統的能源，它以恒定的壓力向系統供油，供油壓力由溢流閥3調定。 四通滑閥1是一個(gè)轉換放大元件（伺服閥），把輸入的機械信號（位移或速度）轉換成液壓信號（流量或壓力） 并放大輸出至液壓缸3。 液壓缸作為執行元件，輸入壓力油的流量，輸出運動(dòng)速度（或位移），從而帶動(dòng)負載移動(dòng)。 四通滑閥和液壓缸制成一個(gè)整體，構成了反饋連接。

當滑閥處于中間位置時(shí)，閥的四個(gè)窗口均關(guān)閉，閥沒(méi)有流量輸出，液壓缸２不動(dòng)，系統處于靜止狀態(tài)。給滑閥一個(gè)向右的輸入位移Xi，則窗口a 、b便有一個(gè)相應的開(kāi)口量 Xv＝Xi ，液壓油經(jīng)窗口a進(jìn)入液壓缸右腔，左腔油液經(jīng)窗口b排出，缸體右移Xp，由于缸體和閥體是一體的，因此閥體也右移Xp。因滑閥受輸入端制約，則閥的開(kāi)口量減小，直到Xp＝Xi，即Xv＝０，閥的輸出流量等于零，缸體才停止運動(dòng)，處于一個(gè)新的平衡位置上，從而完成了液壓缸輸出位移對滑閥輸入位移的跟隨運動(dòng) 。如果滑閥反向運動(dòng)，液壓缸也反向跟隨運動(dòng)。

在該系統中，輸出位移Xp之所以能夠精確地復現輸入位移 Xi 的變化，是因為缸體和閥體是一個(gè)整體，構成了閉環(huán)控制系統.在控制過(guò)程中，液壓缸的輸出位移能夠連接不斷地回輸到閥體上，與滑閥的輸入位移相比較，得出兩者之間的位置偏差，即滑閥的開(kāi)口量。因此，壓力油就要進(jìn)入并驅動(dòng)液壓缸運動(dòng)，使閥的開(kāi)口量（偏差）減小，直至輸出位移與輸入位移相一致時(shí)為止。液壓伺服系統的工作原理用如圖所示的方塊圖來(lái)表示：

鑫臺銘液壓伺服系統的基本工作原理就是利用液壓流體動(dòng)力的閉環(huán)控制 ，即利用反饋連接得到偏差信號 ，再利用偏差信號去控制液壓能源輸入到系統的能量，使系統向著(zhù)減小偏差的方向變化，從而使系統的實(shí)際輸出與希望值相符。

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本文標簽：液壓伺服系統 伺服液壓系統

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