火工品作為武器彈藥和其他爆燃系統的關(guān)鍵組件,對于其裝配主體性能有著(zhù)決定性的影響,因此保證火工品質(zhì)量就變得尤為重要?;鸸て返馁|(zhì)量除了與所用材料、產(chǎn)品設計等因素有關(guān)外,更重要的是必須有可靠的生產(chǎn)工藝保證。而在火工品的整個(gè)生產(chǎn)工藝中,壓藥工藝是其生產(chǎn)過(guò)程嘬為關(guān)鍵的工藝之一。壓藥過(guò)程中的壓力精度、加壓速度和保壓時(shí)間等參數都對火工品的質(zhì)量有著(zhù)重要的影響。目前傳統壓藥方式普遍存在壓力精度不高,穩定性差,更換產(chǎn)品時(shí)設備調整不方便,數字化程度低等缺點(diǎn),最終導致生產(chǎn)出來(lái)的火工品良品率低,且安全隱患多。因此研制出可靠性高,柔性好的火工品壓制生產(chǎn)設備防爆伺服壓力機對提高我國火工品生產(chǎn)能力和水平具有非常重要的意義。
鑫臺銘火工制品防爆伺服壓力機機械部分主要由機架、壓機本體、防爆罩和防塵罩等組成,其中壓機本體是設備的核心功能組件,用以實(shí)現火工品壓制過(guò)程中的壓力精密控制輸出。防爆伺服電機與伺服電缸水平布置安裝。安裝高精度防爆壓力傳感器,在伺服電缸的驅動(dòng)下能隨防爆壓力傳感器一起運行。伺服壓力機的控制器接收其壓力檢測值,通過(guò)算法的運算處理,實(shí)現壓制過(guò)程中輸出壓力的實(shí)時(shí)高精度閉環(huán)控制。
基于火工品壓藥過(guò)程中的具體工藝要求及技術(shù)指標,確定壓機的整體結構及電氣控制系統設計,結合壓藥過(guò)程中壓力被控對象的特點(diǎn),設計基于變速積分PID算法的壓藥壓力控制方法,并進(jìn)行壓藥過(guò)程實(shí)驗。鑫臺銘研制的防爆伺服壓力機能夠達到0.3%以上的壓力精度,其壓力在100-2000KG范圍可調,保壓時(shí)間可以隨意設定,真正實(shí)現了火工品壓制過(guò)程中的柔性化和數字化。
防爆伺服壓力機主要由以下幾個(gè)功能機構組成:
1、邏輯與運動(dòng)控制系統:主要完成人機交互、信號采集和控制輸出、壓制壓力的閉環(huán)控制以及其他系統所需的邏輯控制。
2、伺服驅動(dòng)器:響應運動(dòng)控制器的控制輸出信號并轉換為伺服電機可以接受的驅動(dòng)輸出,完成電機端的半閉環(huán)運動(dòng)控制。
3、防爆伺服電機:防爆伺服壓機壓力輸出的動(dòng)力源。
4、防爆壓力傳感器:檢測機頭滑塊端承受的實(shí)時(shí)壓力,并轉化為運動(dòng)控制器所能夠識別的標準電信號,作為壓力閉環(huán)控制系統的反饋輸入。
5、其他機械裝置:主要包括減速增力機構,伺服電缸等。
壓制過(guò)程分為四個(gè)階段:
1、快速下沖階段。
2、材料壓制階段。
3、成型保壓階段。
4、快速返回階段。
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