鑫臺銘廈門(mén)電機轉子、定子、端蓋壓裝用廈門(mén)伺服壓力機:---鑫臺銘提供。
電磁式直流電動(dòng)機由定子 磁極 、 轉子 (電樞)、 換向器 (俗稱(chēng) 整流子 )、 電刷 、 機殼 、 軸承 等構成。永磁式直流電動(dòng)機也由定子 磁極 、 轉子 、 電刷 、外殼等組成。單相異步電動(dòng)機由定子、轉子、軸承、機殼、 端蓋 等構成。在電機裝配線(xiàn)中,鑫臺銘廈門(mén)伺服壓力機自動(dòng)化只是提升產(chǎn)品效率的一種方式。但是實(shí)際上電機裝配品質(zhì)的提升,更多需要關(guān)注的是裝配過(guò)程中工藝的實(shí)現。在整個(gè)電機裝配過(guò)程中,除了電機特有的裝配工藝如充磁,動(dòng)平衡,繞線(xiàn)等,還有幾個(gè)傳統的工藝如壓裝,注油,焊接等。其中壓裝工藝在電機裝配中應用多,也廣泛。如壓軸承到轉子,壓卡簧,壓硅鋼片到轉子,壓換向器,壓軸承到殼體等等。
壓裝失效模式主要是由于直徑尺寸公差波動(dòng)造成的。為避免這些失效模式,壓裝工藝都會(huì )提出力和位移監控。一般也就要求到MIN力,MAX力檢測,壓入深度檢測。但是還有一種情況:如壓軸承到轉子,如果轉子軸,軸跳動(dòng)不合格的話(huà),在壓裝過(guò)程中,壓裝力會(huì )出現忽大忽小。那么簡(jiǎn)單的力和位移檢測是實(shí)現不了的。根據工藝要求選擇不同的壓裝方式和檢測方式。這里工藝要求說(shuō)的比較籠統。實(shí)際上這得根據產(chǎn)品各項屬性來(lái)辨別,比如軸加工方式?jīng)Q定了軸主要誤差在哪里,是徑向誤差還是軸向誤差,還是跳動(dòng)誤差,還有材質(zhì)屬性,剛性,延展性,熱效應。
廈門(mén)伺服壓力機、伺服壓裝機采用模塊化設計,本系統由伺服電缸、控制軟件、控制箱、監控儀和線(xiàn)纜模塊五部分組成,可靈活的集成在伺服壓裝設備中或自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)中。模塊化伺服控制系統,實(shí)現力、位移、時(shí)間數據實(shí)時(shí)采集和分析,對裝配過(guò)程中的力與位移、力與時(shí)間進(jìn)行有效監測;具有壓力控制、位移控制、速度控制,適用于對壓裝工藝有嚴格要求的場(chǎng)合,如壓裝、成形、鉚接、沖壓以及彈性測試等高節拍、高精度的裝配應用??伸`活的集成在伺服壓裝設備中或自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)中。
1、伺服電動(dòng)缸。
2、伺服電機。
3、智能控制系統:PLC控制系統。
4、大屏顯示:壓裝力與位移全過(guò)程曲線(xiàn)顯示。
5、安全光柵。
伺服系統組成:
控制器:PLC,變頻器,運動(dòng)控制卡等其他控制設備,也稱(chēng)為上位機;
伺服驅動(dòng)器:溝通上位機和伺服電機,作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達。
伺服電機:執行設備,接收來(lái)自驅動(dòng)器的控制信號;
機械設備:將伺服電機的圓周運動(dòng)(或直線(xiàn)電機的直線(xiàn)運動(dòng))轉換成所需要的運動(dòng)形式;
各類(lèi)傳感器和繼電器:檢測工業(yè)控制環(huán)境下的各種信號送給上位機或驅動(dòng)器作為某些動(dòng)作的判斷標準。
伺服電機是整個(gè)伺服壓力機的驅動(dòng)裝置,電機的解析編碼器能產(chǎn)生數字信號,分辨率高達0.1微米,精度高,測量速度快,適合較大的軸向速度。
力傳感器是通過(guò)靜態(tài)的彈性形變實(shí)現電阻的測量,具有穩定性好、成本低、應用范圍廣、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢。
滾珠絲杠、齒形同步傳動(dòng)裝置都是完成伺服電機到壓軸的傳動(dòng),特點(diǎn)是結構穩定、精度高、故障率低。
伺服位置編碼器是伺服壓機控制器把位置目標告訴伺服驅動(dòng)器,伺服驅動(dòng)器控制伺服電機按預設速度轉動(dòng),伺服驅動(dòng)器內部高速校驗位置編碼器信息,自己控制減速,位置超差時(shí)伺服驅動(dòng)器自動(dòng)加大或削弱電流保證位置目標。這個(gè)過(guò)程中如果有機械震蕩,伺服驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)啟動(dòng)抑制程序保證位置精確。
廈門(mén)伺服壓力機通過(guò)軟件編程運動(dòng)過(guò)程控制,傳輸到數控應用模塊,再通過(guò)伺服驅動(dòng)器驅動(dòng)伺服電機的運動(dòng),經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置實(shí)現輸出端的運動(dòng)控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過(guò)形變量反饋模擬量信號,經(jīng)過(guò)放大、模數轉換,變成數字量信號輸出到PLC,實(shí)現壓力監控;通過(guò)伺服電機解析編碼器反饋位置信號,實(shí)現位置監控。
廈門(mén)伺服壓力機控制器實(shí)現控制過(guò)程的數據傳輸;液晶觸摸屏作為用戶(hù)操作界面,實(shí)現壓入壓力值、位移值的設定、顯示壓裝過(guò)程中位移與壓力變化曲線(xiàn),壓裝過(guò)程壓力變化監測。A階段表示壓機壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸,B階段表示壓機把零件已經(jīng)壓裝到位,但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來(lái),零件壓裝到位后,位移不再變化,而壓裝壓力在不斷地增大,在這種情況下,如果壓裝壓力超過(guò)零部件承受的壓力,存在壓潰零部件風(fēng)險,特別是變速器軸承的壓裝過(guò)程。在這種情況下,我們得采取措施對壓裝過(guò)程進(jìn)行控制,保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。
廈門(mén)伺服壓裝系統通常由一個(gè)壓裝模塊也稱(chēng)為“壓裝主軸”,一個(gè)伺服放大器和一個(gè)力位移評估單元組成。同時(shí)配備過(guò)程監控系統用于過(guò)程質(zhì)量監控。系統基于力和位移傳感器提供的數據,評估并記錄壓裝和裝配工藝過(guò)程中產(chǎn)生的力位移情況(XY曲線(xiàn))。除過(guò)程監控外,還可對工藝過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。為此,伺服壓裝系統提供如下標準功能:壓裝力控制、斜率和拐點(diǎn)檢測,以及基于信號或位置的壓裝功能。
廈門(mén)伺服壓力機壓裝的應用:
1、力的控制校準實(shí)現自動(dòng)化一鍵完成,設備變形補償實(shí)現自動(dòng)化一鍵完成,操作異常簡(jiǎn)單,精度國內領(lǐng)先。
2、支持一對多控制,支持一工件多個(gè)壓裝步驟多條壓裝曲線(xiàn)記錄、窗口判形;自動(dòng)工裝換型,實(shí)現一臺壓機完成多種零部件裝配,讓復雜壓裝控制成為簡(jiǎn)單操作。
3、壓裝流程的步驟數量不受限制,同時(shí)支持判斷分支,絕大多數情況省去PLC,操作調試更加方便。
4、接口多樣靈活,方便通訊互聯(lián),支持I/O、TCP/IP、OPC等多種控制方式;可選擇支持Profinet等協(xié)議。
5、伺服壓力機是實(shí)現“精益生產(chǎn)--數字化裝配”這一發(fā)展戰略的必要工具。它將帶來(lái)的結果是:提高質(zhì)量、高效節能,透明化生產(chǎn)。
伺服電機驅動(dòng):全過(guò)程閉環(huán)控制,實(shí)時(shí)監控壓力、距離和速度??删_控制壓頭的位置和速度。實(shí)現高精度、可控制的壓接,有效避免過(guò)壓和欠壓。
壓力傳感器:裝配大小兩組壓力傳感器,最低可偵測力為1磅。
多樣的壓接技術(shù):PFT(壓接壓力)、PHT(壓接高度)、CAT(壓接曲線(xiàn)角度)、FST(壓接采樣) 等工作控制模式,實(shí)現產(chǎn)品精密壓接。采用觸摸式顯示屏,給人機交互帶來(lái)極大的便利性。極簡(jiǎn)的編程以及智能設置的數據庫,通過(guò)參數設定實(shí)現壓接精度控制,產(chǎn)品設置換型不需要任何的硬件調整。
運動(dòng)控制:全過(guò)程閉環(huán)控制,實(shí)時(shí)監控壓力、距離和速度,可精確控制壓頭的位置和速度。
生產(chǎn)追溯系統:數據保證每次壓接的質(zhì)量和可追溯性,可數據收集/顯示/打印。壓力曲線(xiàn)自動(dòng)保存/分析軟件包,對壓接制程提供全面的數據管理。
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