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西安伺服壓力機如何確定壓力與位移？

來(lái)源：鑫臺銘時(shí)間：2020-10-31 10:29瀏覽次數：- | 分享加入收藏

鑫臺銘西安伺服壓力機帶有位置編碼器，伺服系統自己完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封閉控制，是及其準確的，當其不能實(shí)現封閉控制時(shí)就會(huì )伺服報警。國內同行有用添加光柵尺控制位置的，這樣做不僅不能與伺服形成閉環(huán)，同時(shí)光柵尺安裝需要空間，而且安裝與壓桿不可能完全平行，伺服壓力機因為直角邊和斜邊的差異導致位置不準確。雖然光柵尺理論精度很高，但是壓裝時(shí)抖動(dòng)光柵尺示值是反復跳動(dòng)的，如果相信光柵尺瞬間示值不信伺服位置編碼器就會(huì )導致位置累積誤差，壓裝很多件后不僅位置不準確的，還必須加限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行偏移保護，這也是國內同行伺服電動(dòng)缸加限位開(kāi)關(guān)的原因。

光柵尺的，是伺服壓力機控制器讓伺服電機按設定速度一直轉，同時(shí)不斷采集光柵尺的位置信息，位置信息到達位置設定值時(shí)，控制器立即給伺服電機發(fā)命令停轉，因為時(shí)間差、伺服脈沖在緩存器里的累積效應、慣性減速等因素，電機真正停下來(lái)時(shí)已經(jīng)遠遠超出了位置設定值，這時(shí)候工件已經(jīng)壓超差了！電機回退到光柵尺位置設定位置也是無(wú)意義的，而且高速時(shí)還有震蕩產(chǎn)生！

伺服位置編碼器的，是伺服壓力機控制器把位置目標告訴伺服驅動(dòng)器，伺服驅動(dòng)器控制伺服電機按預設速度轉動(dòng)，伺服驅動(dòng)器內部高速校驗位置編碼器信息，自己控制減速，位置超差時(shí)伺服驅動(dòng)器自動(dòng)加大或削弱電流保證位置目標。這個(gè)過(guò)程中如果有機械震蕩，伺服驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)啟動(dòng)抑制程序保證位置精確！

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本文標簽：西安伺服壓力機 鑫臺銘

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