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伺服壓裝機在電機裝配中的應用

來(lái)源：鑫臺銘時(shí)間：2020-05-06 11:30瀏覽次數：- | 分享加入收藏

在電機裝配線(xiàn)中，鑫臺銘伺服壓裝機自動(dòng)化只是提升產(chǎn)品效率的一種方式。但是實(shí)際上電機裝配品質(zhì)的提升，更多需要關(guān)注的是裝配過(guò)程中工藝的實(shí)現。在整個(gè)電機裝配過(guò)程中，除了電機特有的裝配工藝如充磁，動(dòng)平衡，繞線(xiàn)等，還有幾個(gè)傳統的工藝如壓裝，注油，焊接等。其中壓裝工藝在電機裝配中應用最多，也最為廣泛。如壓軸承到轉子，壓卡簧，壓硅鋼片到轉子，壓換向器，壓軸承到殼體等等。只是一個(gè)簡(jiǎn)單的壓裝其中涉及的知識點(diǎn)之深，也是讓人感嘆。

這里我提出幾種壓裝工藝常用的解決方案，以供大家探討學(xué)習。都是經(jīng)驗知識，沒(méi)有科學(xué)系統的驗證，不對的地方請指正。伺服壓裝機壓裝不到位、壓裝力過(guò)大、壓裝力過(guò)小等幾種失效模式主要是由于直徑尺寸公差波動(dòng)造成的。為避免這些失效模式，壓裝工藝都會(huì )提出力和位移監控。一般也就要求到MIN力，MAX力檢測，壓入深度檢測。但是還有一種情況：如壓軸承到轉子，如果轉子軸，軸跳動(dòng)不合格的話(huà)，在壓裝過(guò)程中，壓裝力會(huì )出現忽大忽小。那么簡(jiǎn)單地力和位移檢測是實(shí)現不了的。

根據工藝要求選擇不同的壓裝方式和檢測方式。這里工藝要求說(shuō)得比較籠統。實(shí)際上這得根據產(chǎn)品各項屬性來(lái)辨別，比如軸加工方式?jīng)Q定了軸主要誤差在哪里，是徑向誤差還是軸向誤差，還是跳動(dòng)誤差，還有材質(zhì)屬性，剛性，延展性，熱效應。

不深入探討，總結一句話(huà)：哪里不行，測哪里。

常用檢測方式：伺服壓裝機力監控，位移監控，力和位移監控。

壓裝力驅動(dòng)單元：

實(shí)現這幾種檢測方式硬件需要以下組成軟硬件：

氣缸壓裝：

受氣源影響巨大，采集到的力十分不穩定，當然可以加比例調壓閥穩定氣壓，但是氣體自身的壓縮性不可控制，因此氣缸壓裝所采集到的數據不是很可靠，不過(guò)價(jià)格便宜。要求不高可以選擇。

液壓壓裝：

壓裝過(guò)程穩定，輸出力大，缺點(diǎn)液壓站維護成本高，漏油問(wèn)題一直在。數據采集比較穩定。

氣液增壓缸壓裝：

輸出力大，維護簡(jiǎn)單。性?xún)r(jià)比高。缺點(diǎn)壓裝力行程短，適合短距離壓裝

電動(dòng)推缸壓裝：

壓裝行程長(cháng)，柔性高，可隨意設置壓裝速度等，缺點(diǎn)：一般輸出力小于10T，價(jià)格有點(diǎn)高。

伺服電動(dòng)壓裝缸

完美，缺點(diǎn)價(jià)格高。電子壓機是閉環(huán)控制能夠實(shí)現多種監控模式。

數據處理部分：

PLC：

采集頻率不高，容易丟失關(guān)鍵數據，只能做簡(jiǎn)易檢測

PC和采集卡：

采集頻率高，可以根據需要設計檢測要求。缺點(diǎn)對編程人員能力要求高。（比如我要求在整個(gè)壓裝過(guò)程中波鋒值不得超過(guò)1/3的波峰設置值。當1/5的波峰谷數值超過(guò)3個(gè)也算不合格。這個(gè)程序就不好編。）

專(zhuān)用力和位移監控儀：

集成了控制卡，內置了部分判斷程序，直接用就可以了，價(jià)格稍高。

力和位移監控曲線(xiàn)介紹：

在許多壓裝情況，多數采用監控壓裝力與壓裝行程之間的關(guān)系曲線(xiàn)。

1.測量方程：y=f（x）。

Y軸縱坐標代表壓裝力，X橫軸坐標代表壓裝行程。這個(gè)圖表示當壓裝時(shí)產(chǎn)生的力變化與壓裝行程相對應的關(guān)系曲線(xiàn)圖，一個(gè)可選的X采樣率，決定了X-Y數據的讀取。

優(yōu)點(diǎn)：只辨認X值的變化。與時(shí)間控制讀取不同，檢測數據存儲器不需要裝載沒(méi)有必要的數據。如：在一個(gè)自動(dòng)反饋設備的中間停止時(shí)期。然而對于特別陡峭的曲線(xiàn)上升段（此時(shí)X方向幾乎不發(fā)生變化），該方程并不適用。在這種情況下，我們推薦以下2個(gè)方程。

2.測試方程：y=f（x,t）

Y和X數據同步被儲存，且存取數量是通過(guò)測試時(shí)間變化（采樣時(shí)間）來(lái)決定的。

優(yōu)點(diǎn)：對于位移變化量很小的曲線(xiàn)，用位移變化采樣無(wú)法采到足夠的數據，可以用這種方程來(lái)解決，因為它是以測試時(shí)間變化（采樣時(shí)間）來(lái)決定數據采集的。

3.測試方程y=f（t）

測試值Y作為時(shí)間t的變量進(jìn)行讀取。

優(yōu)點(diǎn)：不需要X傳感器（例如：壓入的位移傳感器）

條件：需要保持相同的速度VS時(shí)間，否則曲線(xiàn)會(huì )受到速度VS時(shí)間不同而發(fā)生形變。

工件不會(huì )安放到100%準確的壓入位置。工件進(jìn)入時(shí)會(huì )略高于或略低于壓入位置。這會(huì )產(chǎn)生力-位移曲線(xiàn)在位移方向上的偏移。這樣，即使您生產(chǎn)了一個(gè)OK的產(chǎn)品，曲線(xiàn)也有可能給出NOK的判斷。為了避免這種情況的發(fā)生，用戶(hù)可以更具需要選取分析窗口的位移參考點(diǎn)。

總結：

零零散散說(shuō)了這么多，很多人在硬件選擇上都會(huì )很糾結，特別是在伺服壓裝驅動(dòng)機構問(wèn)題上，一分價(jià)錢(qián)一份貨，完美與價(jià)格成正比。

有誰(shuí)知道伺服壓裝機特點(diǎn)及優(yōu)勢？伺服壓力機的特點(diǎn)及應用行業(yè)

本文標簽：伺服壓裝機 鑫臺銘

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