1.方案背景
常規油壓機采用異步感應電機+普通柱塞泵或恒功率柱塞泵,油壓機的位置、速度、方向、壓力的控制由液壓元件的控制來(lái)實(shí)現。壓力控制采用溢流方法,待機時(shí)電機仍然工作,由于泄荷壓力的存在,能量損耗很大。采用普通柱塞泵作為動(dòng)力源的機型,速度控制采用節流調速,能量損失嚴重,傳動(dòng)效率低。采用恒功率泵作為動(dòng)力源的機型,速度控制采用容積調速,雖然效率可以提高,但控制范圍小,且恒功率泵結構復雜,成本高,故障率高。
將交流永磁同步伺服電機應用于油壓機取代普通感應異步電機,根據生產(chǎn)制程的需求合理配置伺服驅動(dòng)器和伺服電機,利用交流伺服系統壓力和流量的雙閉環(huán)控制凸顯出效率高,可控、可調、可靠性好的優(yōu)點(diǎn),利用伺服電機可頻繁啟動(dòng)、變速的特性,實(shí)現伺服控制,從而提高液壓機性能和減少能耗,使油壓機工作性能提高,取消待機泄荷,大大減少能耗。不但能實(shí)現普通油壓機主缸快速下行、回程,慢速工作行程、保壓、快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式,且工作行程的主缸速度、壓力可進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;可實(shí)現變壓力浮動(dòng)壓邊。
鑫臺銘伺服油壓機、伺服液壓機是采用伺服電機驅動(dòng)主傳動(dòng)油泵,減少控制閥回路,對液壓機滑塊進(jìn)行控制的一種節能高效液壓機,伺服液壓機作為一個(gè)新型的機電一體化產(chǎn)品以省能源,低噪音,環(huán)境好,低維護成本,優(yōu)異的控制性和穩定性,得到越來(lái)越多的企業(yè)青睞和認可。尤其是在當今重視能源和環(huán)境的前提下,應用伺服液壓機取代液壓和氣動(dòng)壓裝機是未來(lái)發(fā)展的趨勢。
鑫臺銘伺服油壓機、伺服液壓機主要由機架、機頭、工作臺、伺服電機、推桿、壓板及控制開(kāi)關(guān)組成。在機架上部懸臂固裝機頭,在機頭上豎直安裝伺服電機,該伺服電機下端同軸連接推桿,推桿的下端安裝壓板,在機架下部固裝有工作臺,伺服電機下端通過(guò)滾珠絲杠同軸連接推桿,在對應壓板的工作臺外側對稱(chēng)安裝控制開(kāi)關(guān),該控制開(kāi)關(guān)為連動(dòng)的雙手啟動(dòng)按鈕。
2.伺服油壓機特點(diǎn)
1、節能:伺服系統根據工藝需求實(shí)時(shí)調節功率輸出,節電效果15%-70%;
2、高效:伺服系統高速響應,提高生產(chǎn)效率10%左右;
3、穩定:特有的PQ解耦控制方案和多段PID控制技術(shù),有效控制壓力過(guò)沖,優(yōu)化液壓設備;
4、功能強大:對精密制品制程的特殊需求;
5、改善工作環(huán)境:采用內嚙合齒輪泵,比傳統設備的柱塞泵噪音下降15dB左右;
6、降低油溫:由于極大地降低油路系統無(wú)功泄漏,液壓油溫大幅降低。
3.通訊模式多樣化
1、支持各類(lèi)PLC的RS485通訊,模擬量通訊。方便老舊油壓機伺服改造;
2、配套油壓機專(zhuān)用控制器進(jìn)行CAN通訊,提高設備性能和人機界面互通性;
3、支持工業(yè)總線(xiàn)通訊,極大提高了設備運行信息傳輸速度,方便實(shí)現多設備組網(wǎng)和智能自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)集中組網(wǎng)控制以及遠程控制。
4. 多段PID實(shí)現方案
伺服油壓機在主缸下降時(shí)對系統速度響應及油壓過(guò)壓兩個(gè)指標要求很高,主缸快下時(shí)需要油泵速度穩定,響應迅速,減小系統油壓變化對速度控制的影響,但在主缸慢下轉保壓過(guò)程時(shí)會(huì )產(chǎn)生較大的壓力過(guò)沖,用一段壓力比例和積分增益很難兼顧兩個(gè)動(dòng)作的控制要求。伺服驅動(dòng)器具備多段PID調制模式(最多可分7段),在油壓機上通常采用兩段壓力比例和積分增益,主缸慢下和保壓動(dòng)作用一段專(zhuān)用的壓力比例及增益,在切換PI參數時(shí)觸發(fā)PI控制器退出飽和,使主缸慢下轉保壓壓力超調減小,滿(mǎn)足工藝要求。主缸快下及其它動(dòng)作共用一段壓力比例和積分增益參數,加快油泵速度上升速率,同時(shí)減小系統油壓變化對油泵速度的影響,提高系統穩定性。
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