伺服電缸和普通液壓缸的區別,兩者的設計思路和用途不同。鑫臺銘普通缸主要作往復運動(dòng),某些有定位功能;鑫臺銘伺服電缸是為控制設計的,更看重動(dòng)態(tài)性能。在液壓中控制元件是閥,動(dòng)力元件是泵,缸和馬達屬于執行元件。
伺服液壓的核心是控制不是液壓,只是因為液壓是傳動(dòng)功率體積比最大的方式,更符合大力帶小負載(相對),提高響應的原則才選擇了液壓傳動(dòng),其實(shí)伺服液壓跟伺服電機什么的都類(lèi)似,重點(diǎn)是在控制上。當今液壓系統的核心問(wèn)題是提高傳動(dòng)效率,節能,所以才有什么負載敏感,閉式系統的出現,而伺服系統是典型的低效率系統,以效率換動(dòng)態(tài)響應,正好相反,當然伺服系統也希望效率越高越好。液壓和伺服液壓明顯是兩大塊,就是因為二者的側重點(diǎn)完全不同。
伺服缸要考慮磨擦力,在伺服系統中它影響了系統的動(dòng)態(tài)響應,控制精度,穩定性等。在伺服缸設計中要選取用低磨擦系數的密封件,而運動(dòng)面要比普通的更加精密。
電液伺服控制系統工作原理:電液伺服系統是一種由電信號處理裝置和液壓動(dòng)力機構組成的反饋控制系統。最常見(jiàn)的有電液位置伺服系統、電液力(或力矩)控制系統。液壓伺服系統以其響應速度快、負載剛度大、控制功率大等獨特的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應用。 電液伺服系統通過(guò)使用電液伺服閥,將小功率的電信號轉換為大功率的液壓動(dòng)力, 從而實(shí)現了一些重型機械設備的伺服控制。
電液伺服控制系統是使系統的輸出量,如位移、速度或力等,能自動(dòng)地、快速而準確地跟隨輸入量地變化而變化,輸出功率卻被大幅度地放大。
液壓缸的組成:基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五部分組成。
伺服液壓缸的要求:
低摩擦、無(wú)爬行、有較高的頻率響應。低內外泄露。通常對其摩擦副作特殊處理。
鋼筒:內摩擦面鍍硬鉻后拋光或精密衍磨。
活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的O型圈。
活塞桿密封:用丁腈橡膠制預加唇形密封圈,也有用內圓帶很小圓錐度的導向套靜動(dòng)壓密封圈。
活塞缸導向套:用高耐磨和高硬度的Fe3N鑄鐵。
防塵圈:用雙金屬型,并預先衍磨成刃口型。
油管:伺服閥與液壓缸之間的油管用過(guò)渡塊內直接鉆孔的通道和預裝的厚壁剛性短管。
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