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全閉環(huán)精密智能伺服壓力機控制系統

來(lái)源：鑫臺銘時(shí)間：2020-05-15 16:12瀏覽次數：- | 分享加入收藏

精密位置、壓力復合控制目標市場(chǎng)，如微型電機、汽車(chē)零部件等行業(yè)中因過(guò)盈配合連接而要求的壓裝工藝。3C產(chǎn)品中因接插件、表面貼合、熱壓等要求而新增的類(lèi)壓裝工藝。為什么需要鑫臺銘全閉環(huán)精密伺服壓力機、伺服壓裝機？

實(shí)際生產(chǎn)中遇到的問(wèn)題：

1、產(chǎn)品加工過(guò)程要求一致性提高或者精度的提高。

2、小批量多品種加工要求產(chǎn)線(xiàn)可以快速切換。

3、客戶(hù)要求所有產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)檢并提供相應的檢測數據，特別是新興的部件更需要全程數據追溯。

4、生產(chǎn)流程需要進(jìn)一步優(yōu)化，提高產(chǎn)出率。

5、節能、環(huán)保、維護方便的要求。

鑫臺銘精密伺服壓力機核心優(yōu)勢：

壓裝性能：精密的位置、壓力全閉環(huán)算法，可以實(shí)現。

1、位置定位精度達到±0.01mm（任意負載和速度）。

2、壓力達到2‰FS。

配合定制電缸可以幫助用戶(hù)取消模具導套、限位等，簡(jiǎn)化工裝，特別適合小批量多品種的產(chǎn)品生產(chǎn)場(chǎng)景。

品控：多種判斷模式，實(shí)時(shí)監控生產(chǎn)過(guò)程中的壓力、位移變化，自動(dòng)判定壓裝產(chǎn)品是否合格，保證100%有效檢測，減小人工品檢成本，為壓裝生產(chǎn)全自動(dòng)化提供基礎和保證。

1、能有效識別來(lái)料公差超限、位置放反、加工過(guò)程異常等情況。

2、接觸位置、終止壓力、終止位置異常實(shí)時(shí)判斷。

大數據收集與分析：

生產(chǎn)過(guò)程中所有的工藝、質(zhì)量、生產(chǎn)數據可以自動(dòng)保存和上傳，與MES對接，實(shí)現電子SOP功能，提高生產(chǎn)效率20%以上。

以上功能如何實(shí)現的？

1、鑫臺銘智能驅動(dòng)器基于同一顆DSP實(shí)現傳統意義上伺服驅動(dòng)器和運動(dòng)控制器的所有功能，直接驅動(dòng)伺服電機，完成位置和壓力的精確控制。

2、控制周期125us，位置和壓力規劃控制精準。

3、高速模擬量輸入和采集，曲線(xiàn)采樣率≥1000次/秒，確保壓裝過(guò)程分毫畢現。

4、X86架構控制器完成數據的保存和實(shí)時(shí)顯示。

5、基于固高科技云平臺技術(shù)可實(shí)現數據遠程管理。

全閉環(huán)精密伺服壓力機方案：

1、基于驅控一體的一體式壓裝機控制器，無(wú)需復雜電柜，直接驅動(dòng)伺服電機、接入壓力傳感器和光柵尺等，完成對電缸位置、壓力精確的全閉環(huán)控制。

2、優(yōu)化過(guò)的壓裝機執行機構，保證模板平面度、平行度，電缸出軸的位置精度和軸向圓跳動(dòng)，協(xié)助客戶(hù)取消以往工裝中的導向、定位、防過(guò)壓等復雜裝置，降低工裝成本并實(shí)現快速換模調產(chǎn)。

位置控制精度：機器負載范圍內任意點(diǎn)位置定位精度可達±0.01mm。

壓力控制精度：幾乎無(wú)壓力超調，穩態(tài)精度0.2%FS（與壓力傳感器相關(guān)）。

模架、電缸機械性能：特別設計優(yōu)化，確保壓頭側性能，幫助客戶(hù)保證性能同時(shí)簡(jiǎn)化工裝，降低工裝一致化成本。

1、專(zhuān)業(yè)設計的模架保證上下模板平面度和平行度，定制電缸減小電缸出軸徑向跳動(dòng)（模板平面度≤0.01mm、平行度≤0.03mm （面積400mm*300mm）、電缸出軸的徑向圓跳動(dòng)全程≤0.02mm（行程150mm））。

2、電缸出軸位置光柵尺全閉環(huán)控制，徹底消除加工過(guò)程中螺桿間隙、皮帶變形、傳動(dòng)機構磨損所累積的位置偏差，確保出軸定位精度。

數據采集顯示和壓裝質(zhì)量判斷：典型采集周期為1ms（最快125us），壓裝曲線(xiàn)可以在壓裝過(guò)程中實(shí)時(shí)顯示，判斷點(diǎn)、判斷窗口、判斷包絡(luò )線(xiàn)等多種質(zhì)量檢測方式確保生產(chǎn)過(guò)程符合要求。

數據存儲與交互：存儲空間為2G，可以較長(cháng)時(shí)間存儲壓裝數據文件。支持將壓裝過(guò)程數據和生產(chǎn)數據通過(guò)TCP/IP上傳至客戶(hù)MES系統，實(shí)現電子SOP功能，進(jìn)而優(yōu)化生產(chǎn)組織流程。

電氣配線(xiàn)和維護：一體化的電柜設計，直接通過(guò)定制電纜控制電機、接入壓力傳感器、信號開(kāi)關(guān)即可，可維護性大大增強。

選型范圍：

1、目前系統可以滿(mǎn)足推力0.2T~35T的應用需求。

2、可提供整機或壓裝系統，既可以滿(mǎn)足客戶(hù)的標準化工藝要求，也可以按特殊工藝要求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)。

3、持續產(chǎn)品改進(jìn)和服務(wù)支持，幫助客戶(hù)安全生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品競爭力。

如何控制伺服壓力機的精度精密智能全閉環(huán)伺服壓力機

本文標簽：伺服壓力機 鑫臺銘

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