設備特點(diǎn):
1.采用伺服液壓系統,具有低能耗,高效率。
2.避免液壓油更換頻率。
3.設備150mm行程往返1.5秒。
4.適合自動(dòng)化,易安裝。
5.設備安全光柵精度10mm級別,保護高度500mm。
6.設備采用非接觸式位移傳感器,更好的反饋,提高效率。
設備動(dòng)作流程1:
啟動(dòng)---錯位氣缸縮回入料---入料光纖檢測到位---錯位氣缸伸出---機械手取料----對位氣缸伸出---壓機下壓---機械手前后運動(dòng)氣缸伸出---機械手伺服電機驅動(dòng)凸輪機構到A位置(取料位)---吸料---對位氣缸縮回---機械手伺服電機驅動(dòng)凸輪經(jīng)過(guò)C位置是進(jìn)行判定是否漏吸---機械手伺服電機啟動(dòng)凸輪到B位置(放料位)---放料
設備動(dòng)作流程2:
啟動(dòng)---模組運動(dòng)到未整形料盤(pán)位置---夾緊氣缸松開(kāi)---頂起氣缸頂起---夾緊氣缸夾緊---模組運動(dòng)機械手取放產(chǎn)品位置---機械手運動(dòng)到取料位放入模具內---放料---翻轉取料
設備動(dòng)作流程3:
啟動(dòng)---錯位氣缸縮回入料---入料光纖檢測到位---錯位氣缸伸出---模組左運動(dòng)到(取料位)下移氣缸下降吸取產(chǎn)品---模組右運動(dòng)到(放料位) ----壓機下壓退回---放料
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