在許多汽車(chē)零部件的檢測中,通常要用到鑫臺銘昆山伺服壓力機,伺服壓力機采用伺服電機帶動(dòng)電動(dòng)缸作為執行元件對汽車(chē)零部件進(jìn)行壓裝,裝配,檢測。如汽車(chē)零部件中對底盤(pán)襯套壓裝的檢測就要用到伺服電動(dòng)缸作為執行元件,壓力位移監控系統來(lái)檢測襯套壓入過(guò)程中的松與緊,是否合格。
通常用的氣缸或液壓缸作為執行機構達不到檢測要求的精度,利用伺服電動(dòng)缸的閉環(huán)控制特性,可以很方便地實(shí)現對推力大小、運動(dòng)速度和位移的精確控制;利用現代運動(dòng)控制技術(shù)、數控技術(shù)及總線(xiàn)(網(wǎng)絡(luò ))技術(shù),實(shí)現程序化、總線(xiàn)(網(wǎng)絡(luò ))化控制。伺服壓裝機由于其控制、使用的方便性,將實(shí)現氣缸和液壓缸傳動(dòng)所不能達到的精密運動(dòng)控制。因此鑫臺銘昆山伺服壓力機在汽車(chē)制動(dòng)系統零部件的壓裝檢測中能夠更加精確地達到壓裝檢測的過(guò)程。
襯套是用于機械部件外,以達到密封、磨損保護等作用的配套件,是指起襯墊作用的環(huán)套。一般來(lái)說(shuō),襯套與座采用過(guò)盈配合,而與軸采用間隙配合。以往壓裝襯套多是通過(guò)人工用鐵錘敲擊芯棒進(jìn)行裝配的或者液壓機壓裝,襯套的安裝相位及安裝深度缺乏限位裝置,而且壓裝力不能控制,所以安裝精度很難保證;由于安裝精度低,不合格的襯套就比較多需要返工,當這些襯套采用專(zhuān)用工裝從零部件中取出后,就會(huì )報廢,不能再用,整個(gè)安裝過(guò)程耗時(shí)耗力,安裝效率低。
上位機(工業(yè)控制機)通過(guò)控制軟件對電機控制卡進(jìn)行讀寫(xiě)操作,并向控制卡發(fā)出位移、速度、加速度等命令??刂瓶ǜ鶕衔粰C的命令產(chǎn)生脈沖序列,脈沖個(gè)數(位移)、頻率(速度)及頻率變化率(加速度)均受主機控制。伺服驅動(dòng)單元根據控制卡的位置命令值減去位置反饋值來(lái)計算出電機位置誤差,位置誤差值經(jīng)過(guò)驅動(dòng)單元的數字濾波器(PID 調節算法)產(chǎn)生電機速度控制信號,速度控制信號經(jīng)驅動(dòng)單元內的電流環(huán)等環(huán)節產(chǎn)生驅動(dòng)電流,對伺服電機進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機典型的反饋元件,它將電機的旋轉角度轉換為正交的電脈沖信號,伺服驅動(dòng)單元根據反饋信號就能跟蹤電機的旋轉位置,從而組成伺服電機的閉環(huán)控制系統。
控制模式包括位置控制,速度控制和扭矩控制三種,其中位置控制是根據控制信號發(fā)出的脈沖個(gè)數進(jìn)行的控制,在汽車(chē)真空助力器的檢測中,在助力器的三項密封(即靜密封、助力點(diǎn)以下密封和助力點(diǎn)以上密封)檢測時(shí)要求在不同的三個(gè)位置對助力器進(jìn)行加力,這就要求要用到位置控制來(lái)控制電機轉動(dòng)。速度控制是根據控制信號發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行的控制,當對助力器進(jìn)行輸入力—輸出力性能檢測時(shí)要求以一定的速度對助力器進(jìn)行加力,這就要求要用到速度控制來(lái)控制電機轉動(dòng)。扭矩控制是控制信號發(fā)出的模擬電壓進(jìn)行的控制。
鑫臺銘昆山伺服壓力機是汽車(chē)零部件中的一種襯套裝配方案,可采用視覺(jué)檢測及調整機構保證襯套角向位置,并采用伺服壓機壓裝襯套。通過(guò)伺服壓機控制襯套壓裝位置并檢測壓裝質(zhì)量,操作高效,精準度高。
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