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昆山伺服壓力機技術(shù)方案(經(jīng)驗)

來(lái)源：鑫臺銘時(shí)間：2022-11-09 11:07瀏覽次數：- | 分享加入收藏

鑫臺銘昆山伺服壓力機技術(shù)方案：---鑫臺銘提供。

鑫臺銘昆山伺服壓力機通過(guò)軟件編程運動(dòng)過(guò)程控制，傳輸到數控應用模塊，再通過(guò)伺服驅動(dòng)器驅動(dòng)伺服電機的運動(dòng)，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置實(shí)現輸出端的運動(dòng)控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過(guò)形變量反饋模擬量信號，經(jīng)過(guò)放大、模數轉換，變成數字量信號輸出到PLC，實(shí)現壓力監控；通過(guò)伺服電機解析編碼器反饋位置信號，實(shí)現位置監控。

一、壓裝要求：

該設備能在生產(chǎn)過(guò)程中對壓裝力和位移進(jìn)行精確控制，從而達到壓裝加工目的的裝置，能隨時(shí)控制壓力/停止位置/驅動(dòng)速度/停止時(shí)間，能夠在壓力裝配作業(yè)中實(shí)現壓裝力與壓入深度的全過(guò)程閉環(huán)控制；采用友好人機界面的大尺寸觸摸屏直觀(guān)易操作，裝有安全光幕，在安裝過(guò)程中如有手伸入安裝區域壓頭將自動(dòng)返回保證操作安全。

二、壓裝過(guò)程：

整個(gè)壓裝過(guò)程分為快進(jìn)、探測、壓裝、保壓、返回五個(gè)階段。開(kāi)機時(shí)機器會(huì )自動(dòng)尋找機械原點(diǎn)，設置好參數后，按啟動(dòng)按鈕壓頭將在此位置以快進(jìn)速度下降到探測位置，然后以探測速度下降，開(kāi)始探測過(guò)程。探測過(guò)程直到所設定的探測限制位置為止，如到了探測限制位置還未探測到工件，壓頭將停止動(dòng)作，此時(shí)可按回零按鈕返回機械原點(diǎn)；當在探測過(guò)程接觸壓力達到設定值時(shí)，壓頭自動(dòng)切換到壓裝速度開(kāi)始壓裝工件。壓裝到設定位置時(shí)將按用戶(hù)所設定的保壓時(shí)間保壓，保壓時(shí)間結束后壓頭以設定速度返回至所設置的工作原點(diǎn)。

三、壓裝模式：

可設定多種壓裝模式：恒定壓裝速度、設定精確位置停止，設定精確力停止，設定精確位移停止，等多種工作模式，很容易完成兩段或多段壓裝工作要求。

四、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、設備精度高，位移精度±0.01mm、壓力精度±1%

2、軟件自主開(kāi)發(fā)，維護方便。

3、壓裝模式多樣，負荷控制及位置控制。

4、軟件實(shí)時(shí)記錄壓裝數據，可保存分析數據。

5、軟件設報警功能，可以根據要求設置產(chǎn)品負荷范圍或者位移范圍。如果實(shí)時(shí)數據不在范圍之內設備自動(dòng)報警。

6、設備配置工業(yè)電腦，電腦外接插口專(zhuān)門(mén)為壓裝機設計。使用方便快捷。

7、設備配有安全光柵，保證操作人員安全。

8、實(shí)現精確的位移和壓力控制，不需要硬限位和精密工裝。

9、在線(xiàn)裝配質(zhì)量管理技術(shù)，實(shí)時(shí)去除不良品。

10、根據具體產(chǎn)品要求，指定最優(yōu)化的壓裝過(guò)程。

11、具體完整、精確的作業(yè)過(guò)程記錄、分析功能。(曲線(xiàn)具有放大,遍歷等功能)

12、具備自動(dòng)補償功能，實(shí)現油壓機無(wú)法實(shí)現的壓裝控制。

13、可以實(shí)現一機多用、柔性組線(xiàn)和遠程設備管理。

14、多種數據格式導出,數據可方便的導入對入SPC等數據分析系統

15、自診斷能：設備發(fā)生故障，電子壓力機能顯示錯誤信息，并提示解決方案，方便很快找出問(wèn)題并解決。

16、多功能I/O通迅接口：通過(guò)該接口可以與外部設備通迅，方便全自動(dòng)化的整合；

17、軟件設置多重權限設置功能。

五、結構原理：

1、主體結構：采用桌上式結構，簡(jiǎn)單可靠，承載能力強，承載變形小，是穩定、應用范圍廣的承載結構。

2、設備系統構成：

設備主要系統構成：伺服壓裝單元、控制系統、顯示器等組成。

伺服壓裝的原理：伺服電機通過(guò)同步帶驅動(dòng)精密滾珠絲桿，實(shí)現對壓力主軸的精準位置控制；壓力主軸前端安裝高靈敏壓力傳感器，可實(shí)時(shí)檢知壓力主軸負載；控制系統實(shí)時(shí)采集位置與負載數據，從而實(shí)現精密壓裝的在線(xiàn)質(zhì)量管理技術(shù)。

3、伺服壓裝單元主要構成：

驅動(dòng)裝置---伺服驅動(dòng)

傳動(dòng)裝置---同步輪結構、精密滾珠絲桿（研磨級）

壓力輸出---壓力主軸（鍍硬鉻）

軸承套裝---滾珠軸承、自潤軸承等

壓力傳感器---外置型，結構美觀(guān)，沒(méi)有電線(xiàn)的干擾

機殼---鈑金噴漆（計算機白）

控制系統---閉環(huán)控制

伺服電機驅動(dòng)：全過(guò)程閉環(huán)控制，實(shí)時(shí)監控壓力、距離和速度?？删_控制壓頭的位置和速度。實(shí)現高精度、可控制的壓接，有效避免過(guò)壓和欠壓。

壓力傳感器：裝配大小兩組壓力傳感器，最低可偵測力為1磅。

多樣的壓接技術(shù)：PFT（壓接壓力）、PHT（壓接高度）、CAT（壓接曲線(xiàn)角度）、FST（壓接采樣） 等工作控制模式，實(shí)現產(chǎn)品精密壓接。采用觸摸式顯示屏，給人機交互帶來(lái)極大的便利性。極簡(jiǎn)的編程以及智能設置的數據庫，通過(guò)參數設定實(shí)現壓接精度控制，產(chǎn)品設置換型不需要任何的硬件調整。

運動(dòng)控制：全過(guò)程閉環(huán)控制，實(shí)時(shí)監控壓力、距離和速度,可精確控制壓頭的位置和速度。

生產(chǎn)追溯系統：數據保證每次壓接的質(zhì)量和可追溯性，可數據收集/顯示/打印。壓力曲線(xiàn)自動(dòng)保存/分析軟件包，對壓接制程提供全面的數據管理。

伺服壓機控制器實(shí)現控制過(guò)程的數據傳輸；液晶觸摸屏作為用戶(hù)操作界面，實(shí)現壓入壓力值、位移值的設定、顯示壓裝過(guò)程中位移與壓力變化曲線(xiàn)，壓裝過(guò)程壓力變化監測。A階段表示壓機壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸，B階段表示壓機把零件已經(jīng)壓裝到位，但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來(lái)，零件壓裝到位后，位移不再變化，而壓裝壓力在不斷地增大，在這種情況下，如果壓裝壓力超過(guò)零部件承受的壓力，存在壓潰零部件風(fēng)險，特別是變速器軸承的壓裝過(guò)程。在這種情況下，我們得采取措施對壓裝過(guò)程進(jìn)行控制，保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。

六、主要配件：

1、機架

2、設備上板

3、設備底板

4、導柱

5、電缸

6、伺服電機+驅動(dòng)

7、PLC

8、稱(chēng)重傳感器

9、安全光柵

10、觸摸屏

11、三色報警燈

12、電氣附件

七、昆山伺服壓力機壓裝的應用：

1、力的控制校準實(shí)現自動(dòng)化一鍵完成，設備變形補償實(shí)現自動(dòng)化一鍵完成，操作異常簡(jiǎn)單，精度國內領(lǐng)先。

2、支持一對多控制，支持一工件多個(gè)壓裝步驟多條壓裝曲線(xiàn)記錄、窗口判形；自動(dòng)工裝換型，實(shí)現一臺壓機完成多種零部件裝配，讓復雜壓裝控制成為簡(jiǎn)單操作。

3、壓裝流程的步驟數量不受限制，同時(shí)支持判斷分支，絕大多數情況省去PLC，操作調試更加方便。

4、接口多樣靈活，方便通訊互聯(lián)，支持I/O、TCP/IP、OPC等多種控制方式；可選擇支持Profinet等協(xié)議。

5、伺服壓力機是實(shí)現“精益生產(chǎn)--數字化裝配”這一發(fā)展戰略的必要工具。它將帶來(lái)的結果是：提高質(zhì)量、高效節能，透明化生產(chǎn)。

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本文標簽：昆山伺服壓力機 鑫臺銘

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