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昆山伺服壓力機精密控制壓力位移

來(lái)源：鑫臺銘時(shí)間：2020-11-16 11:37瀏覽次數：- | 分享加入收藏

鑫臺銘昆山伺服壓力機精密控制壓力位移的方法有光柵尺控位置和伺服位置編碼器二種：

1、光柵尺的，是伺服壓機控制器讓伺服電機按設定速度一直轉，同時(shí)不斷采集光柵尺的位置信息，位置信息到達位置設定值時(shí)，控制器立即給伺服電機發(fā)命令停轉，因為時(shí)間差、伺服脈沖在緩存器里的累積效應、慣性減速等因素，電機真正停下來(lái)時(shí)已經(jīng)遠遠超出了位置設定值，這時(shí)候工件已經(jīng)壓超差了！電機回退到光柵尺位置設定位置也是無(wú)意義的，而且高速時(shí)還有震蕩產(chǎn)生。

2、伺服位置編碼器的，是伺服壓機控制器把位置目標告訴伺服驅動(dòng)器，伺服驅動(dòng)器控制伺服電機按預設速度轉動(dòng)，伺服驅動(dòng)器內部高速校驗位置編碼器信息，自己控制減速，位置超差時(shí)伺服驅動(dòng)器自動(dòng)加大或削弱電流保證位置目標。這個(gè)過(guò)程中如果有機械震蕩，伺服驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)啟動(dòng)抑制程序保證位置精確。

鑫臺銘昆山伺服壓力機采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統，實(shí)現力與位移時(shí)間數據實(shí)時(shí)采集和分析，可進(jìn)行力與位移監控、力與時(shí)間監控。通過(guò)伺服電機、同步齒形帶驅動(dòng)滾珠絲杠旋轉，帶動(dòng)裝在絲母上的壓頭做直線(xiàn)往復運動(dòng)。壓頭帶有防轉裝置。

昆山伺服壓力機精度主要有兩個(gè)方面：

1） 伺服壓機位移精度：位移精度控制在目標值的±0.01，可以通過(guò)千分表來(lái)檢測。位移設定最小單位為0.001mm。

2） 伺服壓機力的測量精度：測量值的±1%，通過(guò)一個(gè)經(jīng)過(guò)標定的力傳感器（稱(chēng)重儀表），加載一個(gè)力F1，儀表顯示的力為F2。(F2-F1)/F2即為力的測量精度。

鑫臺銘昆山伺服壓力機帶有位置編碼器，伺服系統自己完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封閉控制，是及其準確的，當其不能實(shí)現封閉控制時(shí)就會(huì )伺服報警。國內同行有用添加光柵尺控制位置的，這樣做不僅不能與伺服形成閉環(huán)，同時(shí)光柵尺安裝需要空間，而且安裝與壓桿不可能完全平行，伺服壓裝機因為直角邊和斜邊的差異導致位置不準確。雖然光柵尺理論精度很高，但是壓裝時(shí)抖動(dòng)光柵尺示值是反復跳動(dòng)的，如果相信光柵尺瞬間示值不信伺服位置編碼器就會(huì )導致位置累積誤差，壓裝很多件后不僅位置不準確的，還必須加限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行偏移保護，這也是國內同行伺服電動(dòng)缸加限位開(kāi)關(guān)的原因。

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本文標簽：昆山伺服壓力機 鑫臺銘

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