隨著(zhù)科技的發(fā)展,國內壓裝機技術(shù)得到迅速提高。鑫臺銘河北伺服壓力機控制系統設計,以適應壓裝的高精度、可靠性生產(chǎn)要求,在伺服壓力機控制系統工作原理的基礎上,以軸承壓裝機為研究對象,對壓裝信號監測、分析、處理以達到壓裝過(guò)程的精確控制,提高軸承的生產(chǎn)效率。鑫臺銘河北伺服壓力機控制器實(shí)現控制過(guò)程的數據傳輸;液晶觸摸屏作為用戶(hù)操作界面,實(shí)現壓入壓力值、位移值的設定、顯示壓裝過(guò)程中位移與壓力變化曲線(xiàn),壓裝過(guò)程壓力變化監測。
伺服壓裝機壓裝過(guò)程:A階段表示壓機壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸,B階段表示壓機把零件已經(jīng)壓裝到位,但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來(lái),零件壓裝到位后,位移不再變化,而壓裝壓力在不斷地增大,在這種情況下,如果壓裝壓力超過(guò)零部件承受的壓力,存在壓潰零部件風(fēng)險,特別是變速器軸承的壓裝過(guò)程。在這種情況下,采取措施對壓裝過(guò)程進(jìn)行控制,保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。
伺服壓力機曲線(xiàn)判斷:
1、多種判斷框,可任意選擇調用。
2、包絡(luò )線(xiàn)功能,進(jìn)行智能判斷。
3、OK/NG判斷結果自動(dòng)導入到PLC。
4、壓力/位置范圍根據具體需求調整。
5、工藝曲線(xiàn)自動(dòng)保存,并根據OK/NG保存到不同的文件夾。文件名可為時(shí)間或條形碼。
鑫臺銘河北伺服壓力機帶有位置編碼器,伺服系統自己完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封閉控制,是及其準確的,當其不能實(shí)現封閉控制時(shí)就會(huì )伺服報警。伺服壓力機采用光柵尺和伺服電動(dòng)缸加限位開(kāi)關(guān)(即:伺服位置編碼器)控制位置。
1、光柵尺的,是伺服壓機控制器讓伺服電機按設定速度一直轉,同時(shí)不斷采集光柵尺的位置信息,位置信息到達位置設定值時(shí),控制器立即給伺服電機發(fā)命令停轉,因為時(shí)間差、伺服脈沖在緩存器里的累積效應、慣性減速等因素,電機真正停下來(lái)時(shí)已經(jīng)遠遠超出了位置設定值,這時(shí)候工件已經(jīng)壓超差了!電機回退到光柵尺位置設定位置也是無(wú)意義的,而且高速時(shí)還有震蕩產(chǎn)生。
2、伺服位置編碼器的,是伺服壓機控制器把位置目標告訴伺服驅動(dòng)器,伺服驅動(dòng)器控制伺服電機按預設速度轉動(dòng),伺服驅動(dòng)器內部高速校驗位置編碼器信息,自己控制減速,位置超差時(shí)伺服驅動(dòng)器自動(dòng)加大或削弱電流保證位置目標。這個(gè)過(guò)程中如果有機械震蕩,伺服驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)啟動(dòng)抑制程序保證位置精確。
伺服壓力機歷史曲線(xiàn):
1、導入歷史曲線(xiàn)以及判斷框。
2、可同時(shí)導入多條曲線(xiàn)。
3、鼠標捕捉曲線(xiàn)點(diǎn)。
4、進(jìn)行時(shí)域分析和數據抓取。
如何解決伺服壓力機的壓力位移?伺服壓力機的異常一般反映在以下三個(gè)方面:傳感器、放大器單元和系統設定故障,因此,維護過(guò)程主要分為三個(gè)步驟。
1、檢查系統設置:工作站中的顯示屏顯示執行器的行程為10mm,正常情況應為50mm,因此需要考慮系統,如果設置有問(wèn)題,則需要重置系統。將執行器的行程重置為+50mm后,它位于工作站中,顯示板上的顯示值仍然不正確,因此認為重新定動(dòng)系統可以解決問(wèn)題。
2、檢查傳感器:由于張力測試機系統是閉環(huán)系統,因此在判斷系統哪個(gè)部分出現故障之前須先斷開(kāi)系統。該循環(huán)使系統成為一個(gè)開(kāi)環(huán)系統。如果傳感器信號正常,則斷開(kāi)傳感器的反饋信號,在重復幾次之后,傳感器的反饋數據被測量為線(xiàn)性變化線(xiàn),并且判斷傳感器。
3、檢查放大器單元:修理傳感器的故障后,現在需要檢查放大器單元是否正常。先斷開(kāi)放大器單元系統的輸出信號。取下輸出接線(xiàn),通過(guò)工作站向放大器單元添加直流輸入信號,然后測量放大器,重復幾次后,放大器單元的輸出信號線(xiàn)性變化,確認放大器單元是否正常。
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