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電機伺服壓力機 伺服電缸驅動(dòng) 智能操作

來(lái)源：鑫臺銘時(shí)間：2022-08-31 10:32瀏覽次數：- | 分享加入收藏

鑫臺銘電機伺服壓力機 伺服電缸驅動(dòng) 智能操作：---鑫臺銘提供。

電機由定子磁極、 轉子 （電樞）、換向器 （俗稱(chēng)整流子）、 電刷 、 機殼 、 軸承等構成。電機也由定子磁極、轉子 、 電刷 、外殼等組成。電機行業(yè)有馬達，定子，轉子，殼體，端蓋，風(fēng)葉，軸承、齒輪等零部件壓裝。

電機伺服壓力機是由伺服電機驅動(dòng)高精度滾珠絲桿，通過(guò)控制電機轉動(dòng)角度實(shí)現對壓頭的精準位置控制。壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，采集實(shí)時(shí)壓力，實(shí)現壓力閉環(huán)控制。通過(guò)高速采集壓裝過(guò)程中的位置壓力數據，實(shí)現精密壓裝的在線(xiàn)質(zhì)量判斷和數據信息化管理。

控制器：PLC，變頻器，運動(dòng)控制卡等其他控制設備，也稱(chēng)為上位機；

伺服驅動(dòng)器：溝通上位機和伺服電機，作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達。

伺服電機：執行設備，接受來(lái)自驅動(dòng)器的控制信號；

機械設備：將伺服電機的圓周運動(dòng)（或直線(xiàn)電機的直線(xiàn)運動(dòng)）轉換成所需要的運動(dòng)形式；

各類(lèi)傳感器和繼電器：檢測工業(yè)控制環(huán)境下的各種信號送給上位機或驅動(dòng)器做為某些動(dòng)作的判斷標準。

1、主體結構：采用桌上式結構，簡(jiǎn)單可靠，承載能力強，承載變形小，是穩定、應用范圍廣的承載結構。

2、設備系統構成：

設備主要系統構成：伺服壓裝單元、控制系統、顯示器等組成。

伺服壓裝的原理：伺服電機通過(guò)同步帶驅動(dòng)精密滾珠絲桿，實(shí)現對壓力主軸的精準位置控制；壓力主軸前端安裝高靈敏壓力傳感器，可實(shí)時(shí)檢知壓力主軸負載；控制系統實(shí)時(shí)采集位置與負載數據，從而實(shí)現精密壓裝的在線(xiàn)質(zhì)量管理技術(shù)。

3、伺服壓裝單元主要構成：

驅動(dòng)裝置---伺服電缸驅動(dòng)

傳動(dòng)裝置---同步輪結構、精密滾珠絲桿（研磨級）

壓力輸出---壓力主軸（鍍硬鉻）

軸承套裝---滾珠軸承、自潤軸承等

壓力傳感器---外置型，結構美觀(guān)，沒(méi)有電線(xiàn)的干擾

機殼---鈑金噴漆（計算機白）

控制系統---閉環(huán)控制

1、數據可追溯。壓裝數據可保存、導出、上傳，實(shí)現產(chǎn)品壓裝數據可追溯。

2、實(shí)時(shí)采集數據。軟件實(shí)時(shí)采集、分析、記錄保存壓裝數據。

3、壓裝模式多樣?？蛇x壓力控制、位置控制、多段控制。

4、實(shí)時(shí)識別不良產(chǎn)品。精確壓力控制，位置控制，根據工藝要求設置壓力或位移范圍，超差、超載自動(dòng)報警。實(shí)時(shí)識別不良產(chǎn)品，實(shí)現在線(xiàn)品質(zhì)管控。

5、記錄功能。具有完整、精確的作業(yè)過(guò)程記錄、分析功能，曲線(xiàn)具有放大、遍歷等功能。

6、多種數據格式。多種數據格式導出，數據可方便導入、數據系統分析。

7、自診斷功能。設備發(fā)生故障，伺服壓裝機能顯示錯誤信息，并提示解決方案，方便快速找出問(wèn)題并解決。

8、多功能I/O通訊接口。通過(guò)接口可以與外部設備通訊，方便全自動(dòng)化的整合。

伺服控制三種方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。

速度控制和轉矩控制都是用模擬量來(lái)控制的，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。

如果您對電機的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉矩，當然是用轉矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì )好一點(diǎn)。

如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒(méi)有很高的要求。

電機伺服壓力機由電動(dòng)伺服壓裝缸、控制器和交換模塊三部分組成，采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統，實(shí)現力與位移時(shí)間數據實(shí)時(shí)采集和分析，可進(jìn)行力與位移監控、力與時(shí)間監控；具有壓力控制、位移控制、速度控制，適用于對壓裝過(guò)程有嚴格要求的場(chǎng)合，是實(shí)現“數字化裝配”的核心部件。

電機伺服壓力機通過(guò)軟件編程運動(dòng)過(guò)程控制，傳輸到數控應用模塊，再通過(guò)伺服驅動(dòng)器驅動(dòng)伺服電機的運動(dòng)，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置實(shí)現輸出端的運動(dòng)控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過(guò)形變量反饋模擬量信號，經(jīng)過(guò)放大、模數轉換，變成數字量信號輸出到PLC，實(shí)現壓力監控；通過(guò)伺服電機解析編碼器反饋位置信號，實(shí)現位置監控。

伺服壓機控制器實(shí)現控制過(guò)程的數據傳輸；液晶觸摸屏作為用戶(hù)操作界面，實(shí)現壓入壓力值、位移值的設定、顯示壓裝過(guò)程中位移與壓力變化曲線(xiàn)，壓裝過(guò)程壓力變化監測。A階段表示壓機壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸，B階段表示壓機把零件已經(jīng)壓裝到位，但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來(lái)，零件壓裝到位后，位移不再變化，而壓裝壓力在不斷地增大，在這種情況下，如果壓裝壓力超過(guò)零部件承受的壓力，存在壓潰零部件風(fēng)險，特別是變速器軸承的壓裝過(guò)程。在這種情況下，我們得采取措施對壓裝過(guò)程進(jìn)行控制，保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。

氫燃料電池電堆壓裝裝備軸承伺服壓力機 助力提高軸承質(zhì)量

本文標簽：電機伺服壓力機 伺服電缸 鑫臺銘

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