智能壓裝設備、液壓機械制造商
產(chǎn) 品
智能壓裝設備、液壓機械制造商
鑫臺銘東莞伺服壓力機在PCB線(xiàn)路板裝配上的應用：---鑫臺銘提供。
伺服壓裝系統通常由一個(gè)壓裝模塊也稱(chēng)為“壓裝主軸”，一個(gè)伺服放大器和一個(gè)力位移評估單元組成。同時(shí)配備過(guò)程監控系統用于過(guò)程質(zhì)量監控。系統基于力和位移傳感器提供的數據，評估并記錄壓裝和裝配工藝過(guò)程中產(chǎn)生的力位移情況（XY曲線(xiàn)）。除過(guò)程監控外，還可對工藝過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。為此，伺服壓裝系統提供如下標準功能：壓裝力控制、斜率和拐點(diǎn)檢測，以及基于信號或位置的壓裝功能。
伺服壓裝系統組件：
1、伺服電動(dòng)缸。
2、伺服電機。
3、智能控制系統：PLC控制系統。
4、大屏顯示：壓裝力與位移全過(guò)程曲線(xiàn)顯示。
5、安全光柵。
判別功能：
1) 區間檢測---在“位置起點(diǎn)”和“位置終點(diǎn)”范圍內，比較實(shí)時(shí)壓力值同設定的壓力上限值比較，超過(guò)上限值報錯，區間范圍內max的壓力值同設定的壓力下限值比較，小于壓力下限值報錯。
2) 點(diǎn)檢測---可以設置5個(gè)位置點(diǎn)的壓力范圍判定。
3) 位置范圍檢測---壓力模式下，判斷當前的位置是否在設定位置上下限范圍內。
東莞伺服壓力機壓裝力不能過(guò)小否則可能虛接不良，壓裝力不能過(guò)大否則能被壓裝變形造成虛接。壓入后在PCB板另一端凸起高度必須在工藝要求范圍內。這就要求在裝配過(guò)程中能夠在能力范圍內的最短時(shí)間捕捉到最多的力和位移數據，并能以非常高的速度去響應控制。易久伺服壓機作為整套集成系統，完全可以滿(mǎn)足高速采集頻率的要求及快速響應速度的要求。
PCB板的壓裝主要是pin針，現在的主要工藝叫press-fit，類(lèi)似卡扣的一個(gè)魚(yú)眼結構，卡到PCB板或者連接器上去。Pin針的壓裝過(guò)程是要監控pin針的卡扣是不是卡到位。A點(diǎn)是卡扣卡入的最大力點(diǎn)，從開(kāi)始到達A點(diǎn)的過(guò)程相當于卡扣卡入的過(guò)程?？厶幱诳s緊狀態(tài)，到達A點(diǎn)后卡扣張開(kāi)，張開(kāi)后作用力下降，然后趨于平穩，再往下的話(huà)到達一個(gè)限位，到達限位力的曲線(xiàn)就會(huì )陡然上升。
1、具備針腳異常檢測功能。
2、壓頭高度測試功能，實(shí)時(shí)監控Z軸移動(dòng)的偏差。
3、壓力曲線(xiàn)控制，監控壓力對距離的變動(dòng)率。
4、可實(shí)現連接器與PCB板表面的緊配合度實(shí)現控制。
5、具備壓力曲線(xiàn)自動(dòng)保存，分析軟件包。
6、具備手動(dòng)教導功能，PCB移動(dòng)帶氣浮支撐。
7、光柵感應安全保護裝置，治具定位。
8、可與MES數據接口導入數據功能。
9、具備在線(xiàn)和離線(xiàn)編程功能。
伺服壓機控制器實(shí)現控制過(guò)程的數據傳輸；液晶觸摸屏作為用戶(hù)操作界面，實(shí)現壓入壓力值、位移值的設定、顯示壓裝過(guò)程中位移與壓力變化曲線(xiàn)，壓裝過(guò)程壓力變化監測。A階段表示壓機壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸，B階段表示壓機把零件已經(jīng)壓裝到位，但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來(lái)，零件壓裝到位后，位移不再變化，而壓裝壓力在不斷地增大，在這種情況下，如果壓裝壓力超過(guò)零部件承受的壓力，存在壓潰零部件風(fēng)險，特別是變速器軸承的壓裝過(guò)程。在這種情況下，我們得采取措施對壓裝過(guò)程進(jìn)行控制，保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。
第一，我們要監控B點(diǎn)接觸點(diǎn)的力，前面講過(guò)如果接觸點(diǎn)的力對中不好，接觸點(diǎn)力太大的話(huà)會(huì )把pin針壓歪；
第二，A點(diǎn)卡扣卡到位的點(diǎn)最大力是多少。此點(diǎn)是用來(lái)確認卡扣是否卡緊的狀態(tài)。
第三，我們除了看力，還要看位移。在這我們不是看絕對位移，而是要看A點(diǎn)和B點(diǎn)接觸位置的位移差。位移差和pin結構設計是一一對應的。正常來(lái)講，我的結構的設計就是從pin針的底部到中間某一個(gè)位置正好是它卡到位的距離的深度，所以我要監控這兩個(gè)位移的差。我們只有確定了這兩個(gè)力匹配了，位移匹配了，才認為卡扣真正的卡到位了。而不是說(shuō)最大力位置有異物，或者放斜了壓裝產(chǎn)生的最大力的情況。
東莞伺服壓力機通過(guò)軟件編程運動(dòng)過(guò)程控制，傳輸到數控應用模塊，再通過(guò)伺服驅動(dòng)器驅動(dòng)伺服電機的運動(dòng)，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置實(shí)現輸出端的運動(dòng)控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過(guò)形變量反饋模擬量信號，經(jīng)過(guò)放大、模數轉換，變成數字量信號輸出到PLC，實(shí)現壓力監控；通過(guò)伺服電機解析編碼器反饋位置信號，實(shí)現位置監控。
電子伺服壓裝機優(yōu)勢：
1、具備在線(xiàn)壓裝質(zhì)量管理功能，檢測判定工件配合要求，實(shí)時(shí)去除不良品。
2、可實(shí)現精確的速度，位移和壓力控制。
3、具有壓裝作業(yè)過(guò)程數據記錄功能，保證產(chǎn)品制造數據的可追溯性。
4、具備自動(dòng)補償功能，實(shí)現油壓機及增壓氣缸無(wú)法實(shí)現的壓裝控制。
5、可以實(shí)現一機多用柔性組線(xiàn)壓裝時(shí)工裝無(wú)須設置硬限位。更換產(chǎn)品共線(xiàn)生產(chǎn)，只需調用相應的壓裝程序；節約精密工裝成本，提高工作效。
6、具備以太網(wǎng)（可選擇項目）、ＰＣ通訊 、Ｉ／Ｏ控制功能。
7、可以作為試驗機，幫助優(yōu)化工件公差配合工藝參數，檢驗壓裝質(zhì)量。
碳纖維熱壓成型機_@分段、分區控制溫度、壓力碳纖維熱壓成型機廠(chǎng)家@智能,節能,高效纖維熱壓成型機-關(guān)注碳纖維、玻纖制品熱壓成型伺服粉末成型機-專(zhuān)注碳化鎢、氧化鋯、鐵硅鋁粉末成型碳化鎢、氧化鎢硬質(zhì)合金粉末成型機
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