沖壓機器人(鑫臺銘沖壓機械手)作為戰略新興產(chǎn)業(yè)的重要內容,具有前瞻性、戰略性的高技術(shù)領(lǐng)域,加速了國內制造業(yè)的危機感。許多企業(yè)為了在沖壓機械市場(chǎng)上占據一定的競爭力,開(kāi)始投入使用沖壓機械手設備,實(shí)現沖壓連線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)作業(yè),那么沖壓機械手如何實(shí)現沖壓連線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)?下面就由鑫臺銘來(lái)為您介紹一下!
沖壓連線(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)主要是通過(guò)多臺沖壓機械手在多臺壓力機之間建立沖壓連線(xiàn)。根據加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機配合加工。典型的沖壓連線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)包含以下部分:機器人、電控系統、拆垛裝置、過(guò)渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、對中臺、線(xiàn) 尾碼垛系統、安全防護系統及機器人端拾器。
沖壓連線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的搭建,具體布置方式可以根據生產(chǎn)車(chē)間的面積進(jìn)行調整,如拆垛車(chē)的開(kāi)出方式既可以與沖壓線(xiàn)平行也可以與沖壓線(xiàn)垂直。利用自主壓力機控制系統和機器人控制系統無(wú)縫連接,使沖壓機器人的動(dòng)作和壓力機達到最佳協(xié)調,利用現場(chǎng)總線(xiàn),使整條 生產(chǎn)線(xiàn)效率最大化,安全性更高。
采用沖壓機械手更有柔性,對模具沒(méi)有等高要求,容易集成。沖壓機械手除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性,還要滿(mǎn)足頻繁起制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點(diǎn)。
沖壓機器人(沖壓機械手)特點(diǎn):
1.適用產(chǎn)品范圍,如計算機、TFT/LCD監視器、電子、汽車(chē)等中型各種鈑金沖壓工件之移送。
2.左右移送,上下舉升皆采用AC伺服馬達驅動(dòng),送料穩定度極佳,定位精度高,移送速度快,搬送動(dòng)作平順圓滑。
3.沖床之間另可設置多軸攻牙機或翻轉臺(二者皆為選購)以完成在線(xiàn)攻牙或工件翻面之功能。
4.高自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),強化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩定制品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。
5.進(jìn)料方式:卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機,片料可搭配積層式料架。
6.依沖壓工程數,可連接2~10臺沖床成─自動(dòng)化沖壓線(xiàn)。
7.配合工廠(chǎng)空間與材料工件之方向,可在中途做直角轉向。
8.吸著(zhù)手臂采用快式卡座滑板,節省調整時(shí)間。
9.移送距離可依客戶(hù)之沖床或模具實(shí)際排列間距訂制。
10.沖床前面開(kāi)放,模具保養更換容易。
11.控制方式:PLC、人機界面, 通過(guò)PLC采集連線(xiàn)沖床的上死點(diǎn)信號,驅動(dòng)所有連線(xiàn)沖床同步動(dòng)作。
12.操作方式:所有操作通過(guò)人機界面完成(手動(dòng)、步進(jìn)、自動(dòng);高、中、低三檔速度自由切換,及根據用戶(hù)速度設定功能),監控操作容易。
13.保護功能:光幕監控、聯(lián)鎖沖床及周邊設備。
14.吸著(zhù)方式可為真空吸盤(pán)或電磁吸鐵,氣動(dòng)夾具可混合使用,適應不同工件。
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1.我們的沖壓機械手可以幫助你解決企業(yè)招工難、管人難的問(wèn)題;
2.可以避免沖壓工人工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險;
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